В боковой стенке высокого цилиндрического бака у самого дна закреплён кран. После его открытия вода начинает вытекать из бака, при этом высота столба воды в нём меняется по закону ${\displaystyle H\left(t\right)=a{t}^2+bt+H_0}$, где ${\displaystyle H}$ ${\displaystyle —}$ высота столба воды в метрах, ${\displaystyle H_0=8\text{м}}$ ${\displaystyle —}$ начальный уровень воды, ${\displaystyle a=\frac{1}{72}\text{м}/{\text{мин}}^2}$ 
и ${\displaystyle b=-\frac{2}{3}\text{м}/\text{мин}}$ ${\displaystyle —}$ постоянные, ${\displaystyle t}$ ${\displaystyle —}$ время в минутах, прошедшее с момента открытия крана. Сколько минут вода будет вытекать из бака?